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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會（GTC）上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出，而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術，可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台，最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示，車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況，除了比現實世界測試更有效率、成本更低外，在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院（TRI-AD），其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX（下圖）來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外，TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器，它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界，以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器，它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示，Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator，以實現位元精度（bit-accurate）、時序準確的硬體迴路（HIL）測試。而如此煞費苦心，都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司，製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標，NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field（SFF）的開放式平台，可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據，來預測道路上將會發生什麼，並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明，SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生，更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景，或是大量的規則和預測，而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時，它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前，該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋，不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示，SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥，確保自身不會受傷或造成危險。

一年前，就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後，NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示，該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上，黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時，致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景，並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示，這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美，並能將需耗費多年的過程，在很短時間內完成。







 【新北誰來選】談新北選情 高志鵬嗆：選輸主席、閣揆都下台


民進黨新北市布局漸趨明朗，外界認為可望由前行政院長蘇貞昌領軍「王爺出巡」。不過，積極「拱游」的民進黨立委高志鵬今早陪前行政院長游錫堃爬觀音山前受訪時，語帶玄機地說，「如果選輸的話，以前的慣例是可能主席要辭職，甚至要換行政院長！」似乎對蘇選頗有意見。

今天陪游錫堃爬觀音山的包括新北市民進黨非蘇系、新系的5位立委，包括高志鵬、羅致政、吳琪銘、江永昌、林淑芬，另外包括正國會系統的民進黨新北市黨部執行長李建興也到場，不過，現場1位新北市議員都沒看到。

與會者透露，「拱游」議員各自有行程，當初規劃登山活動就定調由「立委」陪同，因此並未特別要求議員到場。不過，據了解，因蘇貞昌出線幾成定局，此時機點議員不宜選邊站，避免傷害黨內團結。

高志鵬受訪時強調，某些媒體報導好像已經決定了（新北市長人選），但根據民進黨去年通過的「2018直轄市長暨縣市長提名條例」，徵召縣市應經過選對會討論，然後再提交中執會，「就我所知，選對會從來沒有針對新北市長的選舉做過任何討論，現在一副已經決定了、定於一尊了，就是讓我們覺得很奇怪。」

高志鵬隨即表示，民進黨一直有不成文的傳統，「如果選輸的話，以前的慣例是可能主席要辭職，甚至要換行政院長，所以我們也希望選對會能審慎地評估各方意見再做決定，因為誰做決定的，誰就該負責。」


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